Los submarinos civiles para uso recreativo y científico generalmente están pensados para propietarios de megayates de lujo que, de vez en cuando, quieren explorar las profundidades marinas. A pesar de que pueden parecer aparatos de ciencia ficción, son muy habituales en los barcos más lujosos del planeta.
Triton 1000/2 MKII
Este modelo de la marca Triton Subs descaca por su diseño compacto –únicamente 3 toneladas-, su facilidad de manejo y versatilidad. Con sus 2 ocupantes, es capaz de alcanzar profundidades de hasta 305 metros y alcanzar una velocidad de hasta 4 nudos.